Natural de Alegrete - RS, foi o primeiro professor de Psicologia da recém criada Faculdade de Filosofia da Universidade do Rio Grande do Sul, da qual proferiu a aula inaugural e onde exerceu as funções de professor catedrático de 1943 a 1968.

Concluiu o curso de Pedagogia em 1925 no Birmingham Southern College, no Alabama (EUA), e o curso de Filosofia em 1927 na Southern Methodist University em Dallas (EUA). Para seus alunos, Machado era um behaviorista, dada a sua forte ligação com autores como Thorndike e Watson. Entretanto, os títulos de suas conferências revelam um intelectual voltado para questões gerais de educação, democracia e desenvolvimento. (Campos, 2001)